Muzej Mimara temelji se na privatnoj zbirci kolekcionara Ante Topić Mimara koju je darovao hrvatskom narodu uz uvjet osiguranja stalnog izložbenog prostora; zbirka je isprva trebala biti smještena u zgradi na Jezuitskom trgu, danas poznatoj kao Galerija Klovićevi dvori, no sredinom 1980-ih odlučeno je da se trajno uredi prostor na Rooseveltovu trgu u Zagrebu, gdje je muzej otvoren 1987., a od 1999. djeluje kao samostalna javna ustanova.